Lidar otomotif lan cara kerjane

Apa Lidar (LiDAR)? Lidar nggabungke kapabilitas radar kiro-kiro karo resolusi sudut kamera kanggo nyedhiyani depth-aware sensing akurat kanggo ngrampungake gambar (Gambar 1).

Gambar 1: Kamera, radar, lan lidar minangka telung teknologi pilihan kanggo nyopir otonom. (Kredit gambar: ADI)

Bagian visual nggambarake visibilitas kamera utawa driver, klasifikasi obyek, lan resolusi lateral. Peteng lan kahanan cuaca kayata salju, bledug utawa udan bisa ngrusak kabisan kasebut. Bagian radar nggambarake bali saka sinyal RF. Sinyal iki kebal marang kahanan cuaca lan peteng, nalika uga ngukur jarak. Bagean lidar bisa ngrampungake gambar sensing kanthi nyedhiyakake klasifikasi obyek luwih lanjut, resolusi lateral, jarak lan penetrasi peteng.

Kepiye cara kerjane lidar?
Unsur dhasar saka sistem lidar kalebu sistem pemancar gelombang persegi, lingkungan target, lan sistem panrima optik sing digunakake kanggo napsirake jarak menyang unsur eksternal ing lingkungan. Cara lidar sensing nggunakake cahya ing wangun laser pulsed kanggo ngukur sawetara dening nganalisa time-of-flight (ToF) saka sinyal bali (Gambar 2).

Gambar 2: Saben unit transmisi lidar nduweni "bidang pandang" segi telu. (Kredit gambar: Bonnie Baker)

Gambar saka kadohan gumantung ing sinyal digital optik.

Sinyal ing domain digital
Solusi sirkuit lidar yaiku kanggo ngatasi masalah nampa sinyal liwat amplifier transimpedansi otomotif. Tahap input digunakake kanggo nampa pulsa saiki input negatif saka photodetector (Gambar 3).

Gambar 3: Bagean elektronik lidar kasusun saka pemancar dioda laser lan rong panrima fotodioda. (Kredit gambar: Bonnie Baker)

Dioda laser ngirim pulsa digital liwat sepotong kaca. Sinyal iki uga dibayangke ing fotodioda D2. Pangolahan sinyal iki nyedhiyakake wektu transit lan wektu tundha elektronik sing dibangun ing sistem kasebut.
Pulsa sinyal cahya digital kena obyek lan dibayangke bali menyang sistem optik. Pulsa bali dicerminake menyang fotodioda kapindho D1. Bagian elektronik saka jalur sinyal D1 padha karo jalur sinyal D2. Wektu penerbangan bisa diitung sawise sinyal loro kasebut tekan mikrokontroler (MCU).

Gambar pasar
Sistem lidar otomotif nggunakake lampu laser pulsed kanggo ngukur jarak antarane rong kendaraan. Sistem otomotif nggunakake lidar kanggo ngontrol kacepetan kendaraan lan sistem rem kanggo nanggepi owah-owahan dadakan ing kahanan lalu lintas. Lidar nduweni peran penting ing fungsi pitulungan mobil semi utawa kanthi otomatis kayata tabrakan bebaya lan sistem panyegahan, bantuan lane-keep, bebaya lane-departure, monitor blind-spot, lan kontrol cruise adaptif. Lidar otomotif ngganti sistem radar ing sistem otomasi kendaraan sadurunge. Sistem lidar bisa saka sawetara meter nganti luwih saka 1.000 meter.

Gambar 4: Pasar lidar otomotif dipérang dadi aplikasi kendaraan semi-otonom lan otonom. (Sumber gambar: Allied Market Research)

Mobil nyopir dhewe wis akeh digunakake, lan sistem pencitraan lidar bakal nambah kahanan kasebut. Radar, kamera lan peralatan lidar isih dadi teknologi pilihan kanggo nyopir semi-otonom lan kanthi otonom, lan rega lidar mudhun, lan pasar nyepetake owah-owahan iki.