Lidar (Laser Radar) minangka sistem radar sing ngetokake sinar laser kanggo ndeteksi posisi lan kacepetan target. Prinsip kerjane yaiku ngirim sinyal deteksi (beam laser) menyang target, banjur mbandhingake sinyal sing ditampa (target echo) sing dibayangke saka target karo sinyal sing dikirim, lan sawise proses sing tepat, sampeyan bisa entuk informasi sing cocog babagan target, kayata Target jarak, azimuth, dhuwur, kacepetan, sikap, malah wangun lan paramèter liyane, supaya minangka kanggo ndeteksi, trek lan ngenali pesawat, pluru lan target liyane. Iki kalebu pemancar laser, panrima optik, turntable, lan sistem pangolahan informasi. Laser ngowahi pulsa listrik dadi pulsa cahya lan mancarake. Panrima optik banjur mulihake pulsa cahya sing dibayangke saka target menyang pulsa listrik lan dikirim menyang tampilan. LiDAR minangka sistem sing nggabungake telung teknologi: laser, sistem posisi global lan sistem navigasi inersia, digunakake kanggo njupuk data lan ngasilake DEM sing akurat. Kombinasi saka telung teknologi kasebut bisa nemokake titik sinar laser sing kena obyek kanthi akurasi sing dhuwur. Dipérang manèh dadi sistem LiDAR terrain sing saya diwasa kanggo njupuk model elevasi digital lemah lan sistem LIDAR hidrologi diwasa kanggo entuk DEM ing jero banyu. Fitur umum saka rong sistem iki yaiku nggunakake laser kanggo deteksi lan pangukuran. Iki uga terjemahan Inggris asli saka tembung LiDAR, yaiku: Deteksi lan Ranging Cahya, dicekak LiDAR. Laser dhewe nduweni kemampuan kiro-kiro sing tepat banget, lan akurasi kiro-kiro bisa nganti pirang-pirang sentimeter. Saliyane laser dhewe, akurasi sistem LIDAR uga gumantung marang faktor internal kayata sinkronisasi laser, GPS lan unit pangukuran inersia (IMU). . Kanthi pangembangan GPS lan IMU komersial, bisa digunakake lan digunakake kanggo entuk data kanthi tliti dhuwur saka platform seluler (kayata ing pesawat) liwat LIDAR. Sistem LIDAR kalebu laser narrowband sinar tunggal lan sistem panampa. Laser ngasilake lan ngetokake pulsa cahya, tekan obyek lan nggambarake maneh, lan pungkasane ditampa dening panrima. Panrima kanthi akurat ngukur wektu panyebaran pulsa cahya saka emisi menyang refleksi. Amarga pulsa cahya mlaku kanthi kacepetan cahya, panrima tansah nampa pulsa sing dibayangke sadurunge pulsa sabanjure. Amarga kacepetan cahya wis dingerteni, wektu lelungan bisa diowahi dadi ukuran jarak. Nggabungake dhuwur laser, sudut scanning laser, posisi laser sing dipikolehi saka GPS lan arah emisi laser sing dipikolehi saka INS, koordinat X, Y, Z saben titik lemah bisa diitung kanthi akurat. Frekuensi emisi sinar laser bisa saka sawetara pulsa per detik nganti puluhan ewu pulsa per detik. Contone, sistem kanthi frekuensi 10.000 pulsa per detik, panrima bakal ngrekam 600.000 poin sajrone siji menit. Umumé, jarak titik lemah sistem LIDAR antara 2-4m. [3] Prinsip kerja lidar meh padha karo radar. Nggunakake laser minangka sumber sinyal, laser pulsed cemlorot dening laser tekan wit, dalan, kreteg lan bangunan ing lemah, nyebabake scattering, lan bagéan saka gelombang cahya bakal dibayangke kanggo nampa lidar. Ing piranti kasebut, miturut prinsip kisaran laser, jarak saka radar laser menyang titik target dipikolehi. Laser pulsa terus-terusan mindai obyek target kanggo njupuk data kabeh titik target ing obyek target. Sawise ngolah gambar nganggo data iki, gambar telung dimensi sing akurat bisa dipikolehi. Prinsip kerja lidar sing paling dhasar padha karo radar radio, yaiku, sinyal dikirim dening sistem transmisi radar, sing dibayangke dening target lan diklumpukake dening sistem panampa, lan jarak target ditemtokake. kanthi ngukur wektu mlaku saka cahya sing dibayangke. Kanggo kecepatan radial target, bisa ditemtokake dening shift frekuensi Doppler saka cahya sing dibayangke, utawa bisa diukur kanthi ngukur loro utawa luwih jarak lan ngitung tingkat owah-owahan kanggo entuk kecepatan. Iki lan uga minangka prinsip dhasar radar deteksi langsung. prinsip kerja Kaluwihan saka Lidar Dibandhingake karo radar gelombang mikro biasa, amarga nggunakake sinar laser, frekuensi operasi lidar luwih dhuwur tinimbang gelombang mikro, saengga ndadekke akeh kaluwihan, utamane: (1) Resolusi dhuwur Lidar bisa entuk resolusi sudut, jarak lan kacepetan sing dhuwur banget. Biasane resolusi sudut ora kurang saka 0.1mard, tegese bisa mbedakake rong target kanthi jarak 0.3m kanthi jarak 3km (ora mungkin kanggo radar gelombang mikro ing kasus apa wae), lan bisa nglacak sawetara target ing wektu sing padha; résolusi sawetara bisa Nganti 0.lm; resolusi kacepetan bisa tekan ing 10m / s. Resolusi dhuwur saka jarak lan kecepatan tegese teknologi imaging jarak-Doppler bisa digunakake kanggo njupuk gambar sing jelas saka target. Resolusi dhuwur minangka kauntungan paling penting saka lidar, lan umume aplikasi kasebut adhedhasar iki. (2) Concealment apik lan kemampuan gangguan anti-aktif sing kuwat Laser nyebar ing garis lurus, nduweni directivity apik, lan sinar banget sempit. Sampeyan mung bisa ditampa ing jalur panyebaran. Mulane, mungsuh angel banget kanggo nyegat. Sistem peluncuran radar laser (teleskop transmisi) nduweni bukaan cilik, lan area sing bisa ditampa sempit, mula sengaja diluncurake. Kemungkinan sinyal jamming laser mlebu ing panrima arang banget; Kajaba iku, ora kaya radar gelombang mikro, sing rentan kanggo gelombang elektromagnetik sing ana ing alam, ora akeh sumber sinyal sing bisa ngganggu radar laser ing alam, mula radar laser anti-aktif Kemampuan interferensi kuwat banget, cocok kanggo kerja ing lingkungan perang informasi sing saya rumit lan kuat. (3) Kinerja deteksi dhuwur-dhuwur sing apik Amarga ana pengaruh saka macem-macem gema obyek lemah ing radar gelombang mikro, ana wilayah tartamtu saka wilayah buta (undetectable area) ing dhuwur kurang. Kanggo lidar, mung target sing dipadhangi sing bakal dibayangake, lan ora ana pengaruh saka gema obyek lemah, saengga bisa digunakake ing "altitude nul", lan kinerja deteksi ketinggian rendah luwih kuwat tinimbang radar gelombang mikro. (4) Ukuran cilik lan bobot entheng Umumé, volume radar gelombang mikro biasa ageng, massa kabeh sistem direkam ing ton, lan diameteripun antena optik bisa tekan sawetara meter utawa malah puluhan meter. Lidar luwih entheng lan luwih cekatan. Dhiameter teleskop sing diluncurake umume mung tingkat sentimeter, lan massa kabeh sistem mung puluhan kilogram. Iku gampang kanggo nyiyapake lan disassemble. Menapa malih, struktur lidar punika relatif prasaja, pangopènan trep, operasi gampang, lan rega kurang. Kekurangan lidar Kaping pisanan, karya kasebut kena pengaruh banget dening cuaca lan atmosfer. Umumé, atenuasi laser cilik ing cuaca sing cetha, lan jarak panyebaran relatif dawa. Ing cuaca ala kayata udan deres, asap sing kandhel, lan pedhut, atenuasi mundhak banget lan jarak panyebaran banget kena pengaruh. Contone, laser co2 kanthi dawa gelombang kerja 10.6μm nduweni kinerja transmisi atmosfer sing luwih apik ing antarane kabeh laser, lan atenuasi ing cuaca sing ora apik yaiku 6 kaping dina sing cerah. Rentang co2 lidar sing digunakake ing lemah utawa ing papan sing dhuwur yaiku 10-20km ing dina sing cerah, dene kurang saka 1 km ing cuaca sing ala. Kajaba iku, sirkulasi atmosfer uga bakal nyebabake sinar laser bakal kleru lan jittered, sing langsung mengaruhi akurasi pangukuran lidar. Kapindho, amarga sinar lidar sing sempit banget, angel banget kanggo nggoleki target ing papan, sing langsung mengaruhi kemungkinan interception lan efisiensi deteksi target non-kooperatif. Iku mung bisa nelusuri lan nangkep target ing sawetara cilik. Mulane, lidar kurang mandiri lan langsung. Digunakake ing paprangan kanggo deteksi lan telusuran target.
We use cookies to offer you a better browsing experience, analyze site traffic and personalize content. By using this site, you agree to our use of cookies.
Privacy Policy
