Telung Implementasi LiDAR Industri

A kabisat buta njupuk Panggonan ing mobilitas. Iki bener apa ing sektor otomotif, ing ngendi solusi nyopir otonom dikembangake, utawa ing aplikasi industri nggunakake robotika lan kendharaan dipandu otomatis. Maneka warna komponen ing kabeh sistem kudu kerja sama lan saling nglengkapi. Tujuan utama yaiku nggawe tampilan 3D sing mulus ing saubengé kendaraan, gunakake gambar iki kanggo ngetung jarak obyek lan miwiti gerakan sabanjure kendaraan kanthi bantuan algoritma khusus. Nyatane, telung teknologi sensor digunakake ing wektu sing padha: LiDAR (LiDAR), radar, lan kamera. Gumantung ing skenario aplikasi tartamtu, telung sensor iki duwe kaluwihan dhewe. Nggabungake kaluwihan kasebut karo data sing berlebihan bisa ningkatake keamanan. Sing luwih apik aspek-aspek kasebut dikoordinasi, luwih apik mobil sing nyopir dhewe bakal bisa navigasi lingkungane.

1. Wektu Langsung Mabur (dToF):

Ing pendekatan time-of-flight, produsen sistem nggunakake kacepetan cahya kanggo ngasilake informasi jero. Cekakipun, pulsa cahya diarahake murub menyang lingkungan, lan nalika pulsa cahya tekan obyek, iku dibayangke lan direkam dening detektor cedhak sumber cahya. Kanthi ngukur wektu sing dibutuhake kanggo sinar tekan obyek lan bali, jarak obyek bisa ditemtokake, dene ing metode dToF bisa ditemtokake jarak piksel siji. Sinyal sing ditampa pungkasane diproses kanggo micu tumindak sing cocog, kayata maneuver nyingkiri kendaraan kanggo ngindhari tabrakan karo pejalan kaki utawa alangan. Cara iki diarani direct time-of-flight (dToF) amarga ana hubungane karo "time-of-flight" sing tepat saka sinar. Sistem LiDAR kanggo kendaraan otonom minangka conto khas aplikasi dToF.

2. Wektu Mabur Ora Langsung (iToF):
Pendekatan time-of-flight (iToF) ora langsung padha, nanging ana siji prabédan. Katerangan saka sumber cahya (biasane VCSEL inframerah) digedhekake dening lembaran dodging lan pulsa (siklus tugas 50%) dipancarake menyang lapangan sing ditemtokake.

Ing sistem hilir, "sinyal standar" sing disimpen bakal micu detektor kanggo sawetara wektu yen cahya ora nemoni alangan. Yen obyek interrupts sinyal standar iki, sistem bisa nemtokake informasi ambane saben piksel ditetepake saka detector adhedhasar shift phase asil lan wektu tundha saka Sepur pulsa.

3. Active Stereo Vision (ASV)

Ing metode "visi stereo aktif", sumber cahya infra merah (biasane VCSEL utawa IRED) madhangi pemandangan kanthi pola, lan rong kamera infra merah ngrekam gambar ing stereo.
Kanthi mbandhingake rong gambar kasebut, piranti lunak hilir bisa ngetung informasi kedalaman sing dibutuhake. Lampu ndhukung kalkulasi kedalaman kanthi nggambarake pola, sanajan ing obyek kanthi tekstur cilik kayata tembok, lantai, lan meja. Pendekatan iki becik kanggo sensing 3D jarak cedhak, resolusi dhuwur ing robot lan kendaraan dipandu otomatis (AGV) kanggo nyegah alangan.